#include <WiFi.h>

const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* plcIp = "10.13.37.1";
const uint16_t port = 2000;

WiFiClient client;
unsigned long lastAttempt = 0;

// Definizione della struttura dati per evitare errori di allineamento
#pragma pack(push, 1) 
struct Payload {
  uint8_t  header;    // Es. 0x02 (Start)
  int16_t  valore1;   // Intero a 16 bit
  uint16_t valore2;   // Intero senza segno
  uint8_t  footer;    // Es. 0x03 (End)
};
#pragma pack(pop)

Payload datiInviati;

// Funzione per invertire i byte (da Little-Endian a Big-Endian)
int16_t swapInt16(int16_t val) {
    return (val << 8) | ((val >> 8) & 0xFF);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  // Inizializziamo i dati fissi
  datiInviati.header = 0x02;
  datiInviati.footer = 0x03;
}

void loop() {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;

  if (!client.connected()) {
    if (millis() - lastAttempt > 5000) {
      lastAttempt = millis();
      client.connect(plcIp, port);
    }
  } else {
    // PREPARAZIONE DATI
    int16_t letturaAnalogica = (int16_t)analogRead(34);
    
    // TRUCCO: Invertiamo i byte prima di spedire per il PLC Siemens
    datiInviati.valore1 = swapInt16(letturaAnalogica); 
    datiInviati.valore2 = swapInt16(1234); // Valore costante di prova

    // INVIO DEL BUFFER GREZZO
    client.write((const uint8_t*)&datiInviati, sizeof(datiInviati));

    Serial.println("Buffer inviato correttamente al PLC");
    delay(1000); 
  }
}