from machine import Pin
import utime

# Configuración de pines (Asegúrate de que coincidan en el diagrama de Wokwi)
trig = Pin(28, Pin.OUT)
echo = Pin(27, Pin.IN)

def read():
    # Asegurar que el trigger esté bajo
    trig.low()
    utime.sleep_us(2)
    
    # Enviar pulso de activación (10us es el estándar)
    trig.high()
    utime.sleep_us(10)
    trig.low()
    
    # Medir el tiempo de respuesta
    while echo.value() == 0:
        timeOff = utime.ticks_us()
    
    while echo.value() == 1:
        timeOn = utime.ticks_us()
    
    # Calcular duración
    time = timeOn - timeOff
    
    # Calcular distancia en cm (Velocidad del sonido: 0.0343 cm/us)
    distance = (time * 0.0343) / 2
    return distance

# Bucle principal para ver los resultados en la consola
while True:
    dist = read()
    print("Distancia: {:.2f} cm".format(dist))
    utime.sleep(1) # Espera 1 segundo entre lecturas