from machine import Pin, PWM, ADC
import utime
import dht

# НАСТРОЙКА ПИНОВ 
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(8)) 

TRIG = Pin(7, Pin.OUT)
ECHO = Pin(5, Pin.IN)

pot = ADC(Pin(26))

red = PWM(Pin(12))
green = PWM(Pin(13))
blue = PWM(Pin(14))
red.freq(1000)
green.freq(1000)
blue.freq(1000)

emergency_btn = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

buzzer = PWM(Pin(15))
buzzer.freq(1000)

# ПАРАМЕТРЫ 
TEMP_MAX = 30      # Максимальная температура
DISTANCE_MIN = 15  # Минимальное расстояние (см)
POT_MIN = 20000    # Минимальное значение потенциометра

emergency_mode = False

# ФУНКЦИИ 
def get_distance():
    TRIG.low()
    utime.sleep_us(2)
    TRIG.high()
    utime.sleep_us(10)
    TRIG.low()
    try:
        duration = utime.time_pulse_us(ECHO, 1, 30000)
        return duration * 0.034 / 2
    except:
        return 100

def set_color(r, g, b):
    # Значения от 0 до 100 (проценты)
    red.duty_u16(int(r * 65535 / 100))
    green.duty_u16(int(g * 65535 / 100))
    blue.duty_u16(int(b * 65535 / 100))

def alarm():
    set_color(100, 0, 0)
    buzzer.duty_u16(30000)
    utime.sleep(0.3)
    buzzer.duty_u16(0)

def safe_mode():
    set_color(0, 100, 0)
    buzzer.duty_u16(0)

# ОСНОВНОЙ ЦИКЛ
print("🚀 СИСТЕМА ЗАПУЩЕНА!")
print("Кнопка GP2 - аварийная остановка")
print("=" * 40)

while True:
    # Проверка кнопки
    if emergency_btn.value() == 0:
        emergency_mode = not emergency_mode
        utime.sleep(0.3)    # Простой антидребезг
    
    if emergency_mode:
        print("АВАРИЙНЫЙ РЕЖИМ!")
        alarm()
        utime.sleep(1)
    else:
        # Чтение датчиков
        try:
            dht_sensor.measure()
            temp = dht_sensor.temperature()
        except:
            temp = 25
        
        distance = get_distance()
        pot_value = pot.read_u16()
        
        # Вывод в консоль
        print(f"Temp: {temp}°C | Dist: {distance:.1f}cm | Pot: {pot_value}")
        
        if temp > TEMP_MAX:
            print("  ⚠️ Горячо!")
            set_color(100, 50, 0)
        elif distance < DISTANCE_MIN:
            print("  ⚠️ Близко!")
            set_color(100, 0, 0)
        elif pot_value < POT_MIN:
            print("  ⚠️ Низкий сигнал!")
            set_color(0, 0, 100)
        else:
            print("  ✅ Норма")
            safe_mode()
        
        utime.sleep(2)