/*
 * Aula: Conversão Analógico-Digital e Condicionamento de Sinal
 * Plataforma: ESP32
 * Descrição: Lê um sinal analógico, INJETA RUÍDO ARTIFICIAL DIDÁTICO, aplica um 
 * filtro de média para limpar o sinal, e replica no DAC.
 */

const int pinoADC = 34; // Pino seguro do ADC1 (Apenas Entrada)
const int pinoDAC = 25; // Pino fixo do DAC1 (Saída Analógica Real)

// --- FUNÇÃO DIDÁTICA: GERADOR DE RUÍDO ---
// Lê o pino e injeta uma flutuação aleatória para simular interferência industrial
int lerADCComRuido(int pino) {
  int leituraReal = analogRead(pino);
  
  // Gera um ruído aleatório entre -150 e +150 (ajuste a amplitude do ruído aqui)
  int ruido = random(-150, 151); 
  
  int leituraComRuido = leituraReal + ruido;
  
  // PROTEÇÃO IMPORTANTE: O ADC de 12 bits só entende valores de 0 a 4095.
  // O ruído não pode fazer o valor ficar negativo nem ultrapassar 4095.
  if (leituraComRuido > 4095) leituraComRuido = 4095;
  if (leituraComRuido < 0) leituraComRuido = 0;
  
  return leituraComRuido;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogSetAttenuation(ADC_11db); //1.1V - 3.3v
}

void loop() {
  long somaLeituras = 0;
  int numeroAmostras = 100; // Quantidade de amostras para o filtro
  
  // 1. Captura a "Leitura Bruta" COM RUÍDO para mostrar o problema no gráfico
  int leituraBruta = lerADCComRuido(pinoADC);

  // 2. Filtro de Média (Oversampling) processando o sinal sujo
  for(int i = 0; i < numeroAmostras; i++) {
    // Usamos a nossa função com ruído para alimentar o filtro!
    somaLeituras += lerADCComRuido(pinoADC); 
    delay(2); 
  }
  
  // Calcula a média estabilizada
  int mediaADC = somaLeituras / numeroAmostras;
  
  // 3. Conversões Matemáticas
  int valorDAC = map(mediaADC, 0, 4095, 0, 255);
  float tensaoVolts = (mediaADC / 4095.0) * 3.3; 
  
  // 4. Ação: Escreve a tensão contínua no pino 25
  dacWrite(pinoDAC, valorDAC);
  
  // 5. Saída formatada para o Plotter Serial (Ide do Arduino)
  Serial.print("Bruto:"); 
  Serial.print(leituraBruta);
  Serial.print(" Filtrado:"); 
  Serial.print(mediaADC);
  Serial.print(" Volts(mV):"); 
  Serial.println(tensaoVolts * 1000); 
  
  delay(50);
}