#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHT.h"

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// DEFINIÇÕES
// =========================
#define PINO_DHT 4
#define MODELO_DHT DHT22
#define PINO_RELE 5
#define PINO_POT 35

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// OBJETOS
// =========================
DHT sensorDHT(PINO_DHT, MODELO_DHT);
LiquidCrystal_I2C display(0x27, 20, 4);

// =========================
// VARIÁVEIS GLOBAIS
// =========================
float tempAtual = 0;
float umidAtual = 0;
float tempDesejada = 0;
int valorPot = 0;
bool estadoRele = false;

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// FUNÇÕES AUXILIARES
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void lerPotenciometro() {
  valorPot = analogRead(PINO_POT);
  tempDesejada = map(valorPot, 0, 4095, 10, 50);
}

void lerSensor() {
  tempAtual = sensorDHT.readTemperature();
  umidAtual = sensorDHT.readHumidity();
}

void controlarRele() {
  if (tempAtual > tempDesejada) {
    digitalWrite(PINO_RELE, HIGH);
    estadoRele = true;
  } else {
    digitalWrite(PINO_RELE, LOW);
    estadoRele = false;
  }
}

void mostrarDisplay() {
  display.clear();

  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Temp: ");
  display.print(tempAtual, 1);
  display.print((char)223);
  display.print("C");

  display.setCursor(0, 1);
  display.print("Set: ");
  display.print(tempDesejada, 1);
  display.print((char)223);
  display.print("C");

  display.setCursor(0, 2);
  display.print("Umid: ");
  display.print(umidAtual, 1);
  display.print("%");

  display.setCursor(0, 3);
  display.print("Rele: ");
  display.print(estadoRele ? "ON" : "OFF");
}

void mostrarErro() {
  display.clear();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Erro no DHT!");
  display.setCursor(0, 1);
  display.print("Cheque sensor");
}

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// SETUP
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void setup() {
  Serial.begin(115200);

  sensorDHT.begin();

  Wire.begin(21, 22);
  display.init();
  display.backlight();

  pinMode(PINO_RELE, OUTPUT);
  digitalWrite(PINO_RELE, LOW);

  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Inicializando...");
  display.setCursor(0, 1);
  display.print("ESP32 + DHT22");
  delay(2000);
  display.clear();
}

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// LOOP PRINCIPAL
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void loop() {

  lerPotenciometro();
  lerSensor();

  if (!isnan(tempAtual) && !isnan(umidAtual)) {

    controlarRele();
    mostrarDisplay();

    Serial.print("Temp: ");
    Serial.print(tempAtual);
    Serial.print(" | Set: ");
    Serial.print(tempDesejada);
    Serial.print(" | Umid: ");
    Serial.print(umidAtual);
    Serial.print(" | Rele: ");
    Serial.println(estadoRele ? "ON" : "OFF");

  } else {

    mostrarErro();
    Serial.println("Erro ao ler DHT22!");

  }

  delay(2000);
}