#include <Arduino.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Declaração entradas e saidas
// saidas
const int led_aquecimento = 14; // Led indicando o aquecimemnto
const int led_temp_alta = 12;   // Led indicando o temperatura alta
const int led_temp_ok = 13;     // Led indicando o temperatura indicada

const int rele_emergencia = 16; // Aciona o led de emergencia

// entradas
#define HISTERESE 2
#define SENSOR_TEMP 21 // Pino do sensor de temperaturaconst
int botao_alarme = 4; // Botao para alarmar o sistema
OneWire oneWire(SENSOR_TEMP); 
DallasTemperature sensors(&oneWire);
const int pot_setpoint = 0; // Pino potenciometro 

// Prototipo Funções
void logicaControleTemp();

void setup() {  
  Serial.begin(115200);
  // Inicializando entradas e saidas
  // Saidas
  pinMode(led_aquecimento, OUTPUT);
  pinMode(led_temp_alta, OUTPUT);
  pinMode(led_temp_ok, OUTPUT);
  pinMode(rele_emergencia, OUTPUT);
  //Entradas
  pinMode(botao_alarme, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pot_setpoint, INPUT);
  sensors.begin();
}

void loop() {
  logicaControleTemp();
  millis();
}



void logicaControleTemp(){
  // Leitura das entradas
  int valorADC = analogRead(pot_setpoint); // Valor da entrada analogica (ADC)
  float valorSetPoint = (valorADC / 4095.0) * 260; /* converte o valor da entrada ADC
  do microcontrolador, Min:0 | Max:260 */
  bool statusBotaoAlarme = !digitalRead(botao_alarme);

  sensors.requestTemperatures();  // adquirir valor do sensor de temperatura
  float tempAtual = sensors.getTempCByIndex(0);

  Serial.println("====================================");
  Serial.print("Status Botao de Alarme: ");
  Serial.println(statusBotaoAlarme);
  Serial.print("Valor do SetPoint: ");
  Serial.println(valorSetPoint);
  Serial.print("Temperatura Atual: ");
  Serial.println(tempAtual);
  Serial.println("====================================");

  // Variaveis de estados das entradas
  bool statusLedAquecimento = 0;
  bool statusLedTempOk = 0;
  bool statusLedTempAlta = 0;
  bool statusReleEmergencia = 0;
  
  // Logica de ativação dos leds.
  if (statusBotaoAlarme){ // Se Botao de alarme pressionado
    statusReleEmergencia = 1; // Ligar Led Emergencia
  } else{ // se nao esta pressionado
    if (tempAtual < valorSetPoint - HISTERESE){ /* Se a Temperatura atual for menor
        que dois graus abaixo do valor do SetPoint */
      statusLedAquecimento = 1; // Ligar led de aquecimento
    } else { // Se nao esta com temperatura abaixo
        if (tempAtual > valorSetPoint + HISTERESE){ /*Se a Temperatura atual for maior
            que dois graus acima do valor de set point*/
          statusLedTempAlta = 1; // liga led de temperatura alta
        }else {
          statusLedTempOk = 1;
      }
    }
  }

  Serial.println("====================================");
  Serial.print("Led Emergencia: ");
  Serial.println(statusReleEmergencia);
  Serial.print("Led Aquecimento: ");
  Serial.println(statusLedAquecimento);
  Serial.print("Led Temperatura Ok: ");
  Serial.println(statusLedTempOk);
  Serial.print("Led Temperatura alta: ");
  Serial.println(statusLedTempAlta);
  Serial.println("====================================");

  /* Estruturar saidas no Serial para receber com Python
  Serial.print(tempAtual);
  Serial.print(",");
  Serial.print(valorSetPoint);
  Serial.print(",");
  Serial.println(statusReleEmergencia);
  */
  // escrever saidas
  digitalWrite(led_aquecimento, statusLedAquecimento);
  digitalWrite(led_temp_alta, statusLedTempAlta);
  digitalWrite(led_temp_ok, statusLedTempOk);
  digitalWrite(rele_emergencia, statusReleEmergencia);
}