#include <Fuzzy.h>
#define SENSOR_PIN A0  // Su seviyesi sensörü pini
#define TEMP_PIN A1    // Potansiyometre pini (sıcaklık)
#define PUMP_PIN 8     // Pompa pini

Fuzzy *fuzzy = new Fuzzy();

void setupFuzzy() {
  // Su Seviyesi (Water Level) Girdi Değişkeni
  FuzzyInput *waterLevel = new FuzzyInput(1);
  FuzzySet *low = new FuzzySet(0, 0, 100, 200);       // Low
  FuzzySet *medium = new FuzzySet(200, 400, 400, 600); // Medium
  FuzzySet *high = new FuzzySet(600, 800, 1000, 1000); // High
  waterLevel->addFuzzySet(low);
  waterLevel->addFuzzySet(medium);
  waterLevel->addFuzzySet(high);
  fuzzy->addFuzzyInput(waterLevel);

  // Sıcaklık (Temperature) Girdi Değişkeni
  FuzzyInput *temperature = new FuzzyInput(2);
  FuzzySet *cold = new FuzzySet(0, 0, 20, 30);       // Cold
  FuzzySet *warm = new FuzzySet(30, 40, 40, 60);     // Warm
  FuzzySet *hot = new FuzzySet(60, 70, 80, 80);      // Hot
  temperature->addFuzzySet(cold);
  temperature->addFuzzySet(warm);
  temperature->addFuzzySet(hot);
  fuzzy->addFuzzyInput(temperature);

  // Pompa Çalışma Süresi Çıktı Değişkeni
  FuzzyOutput *pumpDuration = new FuzzyOutput(1);
  FuzzySet *shortDuration = new FuzzySet(2000, 5000, 5000, 10000);   // Short
  FuzzySet *mediumDuration = new FuzzySet(10000, 15000, 15000, 20000); // Medium
  FuzzySet *longDuration = new FuzzySet(20000, 25000, 25000, 30000); // Long
  pumpDuration->addFuzzySet(shortDuration);
  pumpDuration->addFuzzySet(mediumDuration);
  pumpDuration->addFuzzySet(longDuration);
  fuzzy->addFuzzyOutput(pumpDuration);

  // Fuzzy Kurallar
  // Kural 1: Su seviyesi Low ve sıcaklık Cold => Pompa süresi Long
  FuzzyRuleAntecedent *ifLowAndCold = new FuzzyRuleAntecedent();
  ifLowAndCold->joinWithAND(low, cold);

  FuzzyRuleConsequent *thenLong = new FuzzyRuleConsequent();
  thenLong->addOutput(longDuration);

  FuzzyRule *fuzzyRule1 = new FuzzyRule(1, ifLowAndCold, thenLong);
  fuzzy->addFuzzyRule(fuzzyRule1);

  // Kural 2: Su seviyesi Medium ve sıcaklık Warm => Pompa süresi Medium
  FuzzyRuleAntecedent *ifMediumAndWarm = new FuzzyRuleAntecedent();
  ifMediumAndWarm->joinWithAND(medium, warm);

  FuzzyRuleConsequent *thenMedium = new FuzzyRuleConsequent();
  thenMedium->addOutput(mediumDuration);

  FuzzyRule *fuzzyRule2 = new FuzzyRule(2, ifMediumAndWarm, thenMedium);
  fuzzy->addFuzzyRule(fuzzyRule2);

  // Kural 3: Su seviyesi High ve sıcaklık Hot => Pompa süresi Short
  FuzzyRuleAntecedent *ifHighAndHot = new FuzzyRuleAntecedent();
  ifHighAndHot->joinWithAND(high, hot);

  FuzzyRuleConsequent *thenShort = new FuzzyRuleConsequent();
  thenShort->addOutput(shortDuration);

  FuzzyRule *fuzzyRule3 = new FuzzyRule(3, ifHighAndHot, thenShort);
  fuzzy->addFuzzyRule(fuzzyRule3);

  // Ek Kurallar Eklenebilir...
}

void setup() {
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  setupFuzzy();
}

void loop() {
  int waterLevelValue = analogRead(SENSOR_PIN);  // Su seviyesini oku

  // Potansiyometreden sıcaklık değerini oku ve ölçekle
  int rawTempValue = analogRead(TEMP_PIN); 
  int temperatureValue = map(rawTempValue, 0, 1023, 0, 80); // 0-80 aralığına ölçeklendir
  
  // Fuzzy girişleri ayarla
  fuzzy->setInput(1, waterLevelValue);
  fuzzy->setInput(2, temperatureValue);
  fuzzy->fuzzify();

  // Pompa çalışma süresini bulanık mantık ile hesapla
  int pumpDurationValue = fuzzy->defuzzify(1);
  Serial.print("Su Seviyesi: ");
  Serial.print(waterLevelValue);
  Serial.print(" - Sıcaklık: ");
  Serial.print(temperatureValue);
  Serial.print(" - Pompa Süresi: ");
  Serial.println(pumpDurationValue);

  // Pompa kontrolü
  digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);  // Pompa çalışıyor
  delay(pumpDurationValue);      // Belirlenen süre kadar bekle
  digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);   // Pompa duruyor

  delay(2000);  // 2 saniye bekle
}