#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
// Визначаємо піни підключення
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Створюємо об'єкт для роботи з RFID

// Тут ми зберігаємо UID авторизованої карти (приклад: BD 31 15 2B)
// Ви можете замінити його на UID вашої карти, який буде виведено в Serial Monitor
String authorisedUID = "01 02 03 04";
Servo sg90;
const int ledred=5;
const int ledgreen=4;
const int servoPin=6;
void setup() {
  pinMode(ledred, OUTPUT);
  pinMode(ledgreen, OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  sg90.attach(servoPin);
  sg90.write(0);

  Serial.begin(9600); // Ініціалізація послідовного порту
  SPI.begin();        // Ініціалізація SPI шини
  mfrc522.PCD_Init(); // Ініціалізація RFID модуля

  Serial.println("RFID RC522 готовий до роботи.");
  Serial.println("Піднесіть картку до зчитувача...");
}

void loop() {
  // Перевіряємо, чи є нова картка в зоні дії
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return; // Якщо ні, починаємо цикл заново
  }

  // Якщо картка є, намагаємось її прочитати
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return; // Якщо не вдалося прочитати, починаємо заново
  }

  // Формуємо рядок з UID картки для виведення
  String content = "";
  Serial.print("Знайдено картку з UID: ");
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
     // Форматуємо вивід: друкуємо байти у верхньому регістрі HEX з пробілами
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  content.toUpperCase(); // Переводимо весь рядок у верхній регістр
  Serial.println();

  // --- Перевірка авторизації ---
  // Видаляємо перший пробіл зі зчитаного UID для коректного порівняння
  if (content.substring(1) == authorisedUID) {
    digitalWrite(ledgreen,1);
    sg90.write(180);
    delay(500);
    Serial.println(">>> ДОСТУП ДОЗВОЛЕНО! Це авторизована картка. <<<");
    // Тут можна додати дії, наприклад, увімкнути LED або сервопривід
    delay(1000);
    digitalWrite(ledgreen,0);
    sg90.write(0);
    delay(1000);
  } else {
    Serial.println(">>> ДОСТУП ЗАБОРОНЕНО! Це невідома картка. <<<");
    digitalWrite(ledred,1);
    tone(3,440,1);
    delay(1000);
    digitalWrite(ledred,0);
    noTone(3);
    delay(1000);
  }
  Serial.println("-----------------------------------");

  // Зупиняємо зв'язок з поточною карткою, щоб можна було прочитати наступну
  mfrc522.PICC_HaltA();
}