#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>

// OLED Ekran Ayarları
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
// Reset pini yoksa -1 bırakılır
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// Servo Tanımları
Servo s[8];
int pins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 11, 12};

// Göz Animasyon Değişkenleri
int gozKonumX = 64; // Merkez
int gozKonumY = 32; // Merkez

void setup() {
  // OLED'i Başlat
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) for(;;);
  
  // Servoları Titremeden Başlat
  for(int i = 0; i < 8; i++) {
    s[i].attach(pins[i]);
    s[i].write(90);
    delay(100); 
  }
  
  kareGozCiz(gozKonumX, gozKonumY, false);
}

void loop() {
  // GÖZ ANİMASYONU DÖNGÜSÜ
  // 1. Rastgele etrafa bakma
  for(int i = 0; i < random(1, 3); i++) {
    gozKonumX = random(50, 78);
    gozKonumY = random(25, 39);
    kareGozCiz(gozKonumX, gozKonumY, false);
    delay(random(1000, 2000));
  }
  
  // 2. Rastgele göz kırpma (Yavaşça)
  gozKirp();
  
  // ROBOT HAREKETİ (Hafif ve sarsıntısız)
  for(int i = 0; i < 8; i++) {
    s[i].write(95);
    delay(50);
    s[i].write(90);
  }
}

// Göz Kırpma Animasyonu
void gozKirp() {
  // Gözleri yavaşça kısıyormuş gibi hissettirmek için çizgiler
  display.clearDisplay();
  display.fillRect(20, 32, 38, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillRect(70, 32, 38, 5, SSD1306_WHITE);
  display.display();
  delay(150);
  // Aç
  kareGozCiz(gozKonumX, gozKonumY, false);
}

// KARE GÖZ ÇİZİM FONKSİYONU
void kareGozCiz(int x, int y, bool kisik) {
  display.clearDisplay();
  
  // Görseldeki gibi köşeli, LED panel hissi veren yassı gözler
  // `fillRoundRect` kullanarak köşeleri hafif yuvarlatılmış kareler çiziyoruz.
  int gozGenislik = 38;
  int gozYukseklik = 25;
  
  // Konumlandırma için merkezden ofset (X ve Y)
  int offset = 4; // Ne kadar kenara gidebilir?
  int mapX = map(x, 50, 78, -offset, offset);
  int mapY = map(y, 25, 39, -offset, offset);
  
  // Sol Göz (İçi dolu beyaz, Wokwi'de mavi görünür)
  display.fillRoundRect(20 + mapX, 20 + mapY, gozGenislik, gozYukseklik, 6, SSD1306_WHITE); 
  
  // Sağ Göz (İçi dolu beyaz)
  display.fillRoundRect(70 + mapX, 20 + mapY, gozGenislik, gozYukseklik, 6, SSD1306_WHITE); 
  
  // Gözbebeği efekti (İçinde hareket eden siyah kare)
  int gozbebegiEbat = 10;
  display.fillRoundRect(20 + mapX + (gozGenislik-gozbebegiEbat)/2 + mapX, 20 + mapY + (gozYukseklik-gozbebegiEbat)/2 + mapY, gozbebegiEbat, gozbebegiEbat, 3, SSD1306_BLACK);
  display.fillRoundRect(70 + mapX + (gozGenislik-gozbebegiEbat)/2 + mapX, 20 + mapY + (gozYukseklik-gozbebegiEbat)/2 + mapY, gozbebegiEbat, gozbebegiEbat, 3, SSD1306_BLACK);
  if (digitalRead(8) == HIGH) {
    display.print("22:23:59");
   }
  display.display();
}