#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// Sémaphores
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED1;
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED2;
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED3;

// ================= LED1 =================
void vTaskLED1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED2);
        }
    }
}

// ================= LED2 =================
void vTaskLED2(void *pvParameters) {
    while (1) {
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED2, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED3);
        }
    }
}

// ================= LED3 =================
void vTaskLED3(void *pvParameters) {
    while (1) {
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED3, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1);
        }
    }
}

// ================= GPIO INIT =================
void MX_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // LED1 -> PA5
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // LED2 -> PA6
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // LED3 -> PA0
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// ================= MAIN =================
int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    // Création des sémaphores
    xSemaphoreLED1 = xSemaphoreCreateBinary();
    xSemaphoreLED2 = xSemaphoreCreateBinary();
    xSemaphoreLED3 = xSemaphoreCreateBinary();

    // Démarrage de la chaîne
    xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1);

    // Création des tâches
    xTaskCreate(vTaskLED1, "LED1", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskLED2, "LED2", 128, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(vTaskLED3, "LED3", 128, NULL, 1, NULL);

    // Lancement scheduler
    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

// Obligatoire pour Wokwi
void loop() {}