#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "sensor.h"

int main() {
    stdio_init_all();
    sensor_nivel_init();

    while (true) {
        float distancia;
        uint8_t nivel;
        SensorStatus status;

        status = sensor_nivel_ler_distancia(&distancia);
        if (status == SENSOR_OK) {
            printf("Distancia: %.2f cm\n", distancia);
        } else {
            printf("Erro na leitura da distancia: %d\n", status);
        }

        status = sensor_nivel_ler_percentual(&nivel);
        if (status == SENSOR_OK) {
            printf("Nivel: %d%%\n", nivel);
        } else {
            printf("Erro na leitura do nivel: %d\n", status);
        }

        sleep_ms(1000);
    }
}