// !!! PODMIEŃ PONIŻSZE 3 LINIJKI NA SWOJE WŁASNE Z BLYNK CLOUD !!!
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL4ycrh9xyp"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Test123"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "45ATDp4Oq539M7lV7P3Jnw0e_KM43TQ6"

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h> // Nowa biblioteka dla serwa

char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Konfiguracja sprzętu
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define LED_PIN 2
#define POT_PIN 34      // Pin analogowy potencjometru
#define SERVO_PIN 18    // Pin sygnałowy serwomechanizmu

BlynkTimer timer;
Servo myservo;          // Obiekt reprezentujący serwomechanizm

// Funkcja wysyłająca dane ze WSZYSTKICH czujników co 2 sekundy
void sendSensors() {
  // 1. Odczyt i wysyłka Temperatury (V0) i Wilgotności (V2)
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();
  if (!isnan(t) && !isnan(h)) {
    Blynk.virtualWrite(V0, t); 
    Blynk.virtualWrite(V2, h); 
  }

  // 2. Odczyt z czujnika analogowego (0-4095) i wysyłka na V3
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  Blynk.virtualWrite(V3, potValue);
}

// Odbiór komendy dla Diody LED (Przycisk - V1)
BLYNK_WRITE(V1) {
  int pinValue = param.asInt();
  digitalWrite(LED_PIN, pinValue);
}

// Odbiór komendy dla Serwomechanizmu (Suwak - V4)
BLYNK_WRITE(V4) {
  int angle = param.asInt();     // Odbierz pożądany kąt z telefonu (0-180)
  myservo.write(angle);          // Ustaw ramię robota pod zadanym kątem
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  dht.begin();
  
  // Inicjalizacja Serwa
  myservo.attach(SERVO_PIN);

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);

  // Wywołuj funkcję sendSensors co 2000 ms
  timer.setInterval(2000L, sendSensors);
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}