#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "stm32c0xx_hal.h"
#include <stdio.h>

#define LED1_PIN GPIO_PIN_5
#define LED2_PIN GPIO_PIN_6
#define LED3_PIN GPIO_PIN_7  
#define LED_PORT GPIOA

SemaphoreHandle_t uartMutex;

void UART_Send(const char *message) {
    printf("%s", message);
}

// Tâche 1
void UART_Task1(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        if (xSemaphoreTake(uartMutex, portMAX_DELAY)) {
            UART_Send("Task 1: Hello from UART!\r\n");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(uartMutex);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// Tâche 2
void UART_Task2(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        if (xSemaphoreTake(uartMutex, portMAX_DELAY)) {
            UART_Send("Task 2: Message from UART\r\n");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(uartMutex);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500));
    }
}
//  Tâche 3 - NOUVELLE TÂCHE 
void UART_Task3(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        if (xSemaphoreTake(uartMutex, portMAX_DELAY)) {
            UART_Send("Task 3: Third task is running!\r\n");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_SET);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            xSemaphoreGive(uartMutex);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}

void MX_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // INITIALISATION LED3 
    GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void loop(void) {}

int main(void) {
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    
    uartMutex = xSemaphoreCreateMutex();
    
    if (uartMutex != NULL) {
        xTaskCreate(UART_Task1, "UART Task 1", 256, NULL, 1, NULL);
        xTaskCreate(UART_Task2, "UART Task 2", 256, NULL, 2, NULL);
        xTaskCreate(UART_Task3, "UART Task 3", 256, NULL, 1, NULL);  // ⭐ CRÉATION TÂCHE 3
        vTaskStartScheduler();
    }
    
    while (1) {}
}