//Caio Schneider, Henrique Rapadura e Flávio Fox
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ESP32Servo.h>

// --- Configurações de Rede e MQTT ---
const char* ssid = "NOME_DA_REDE";
const char* password = "SENHA";
const char* mqtt_server = "SEU_BROKER_MQTT";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_user = "SEU_USUARIO";
const char* mqtt_password = "SUA_SENHA";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
Servo meuServo;

// --- Definição dos Pinos ---
const int ledPin = 14;      // LED Onboard ou alerta
const int pirPin = 13;     // Sensor de Presença
const int btnPin = 12;     // Botão de ativação
const int buzzerPin = 17;  // Alarme sonoro
const int servoPin = 26;   // Porta

// Variáveis de controle
bool sistemaAtivo = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  meuServo.attach(servoPin);
  meuServo.write(0); // Garante porta fechada ao iniciar

  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  client.setCallback(callback); // Define a função que recebe mensagens
}

void setup_wifi() {
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Conectando em ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("\nWiFi conectado");
  Serial.println("Endereço IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// Esta função é chamada quando uma mensagem chega nos tópicos assinados
void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  String msg;
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    msg += (char)message[i];
  }

  Serial.print("Mensagem recebida no tópico [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("]: ");
  Serial.println(msg);

  // Controle do LED via MQTT (Exemplo do seu código)
  if (String(topic) == "esp32/led") {
    if (msg == "ON") {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else if (msg == "OFF") {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Tentando conexão MQTT...");
    // Tenta conectar usando usuário e senha do seu exemplo
    if (client.connect("ESP32_Invasao_Lab", mqtt_user, mqtt_password)) {
      Serial.println("conectado");
      // Assina o tópico para receber comandos
      client.subscribe("esp32/led");
    } else {
      Serial.print("falhou, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" tentando novamente em 5 segundos");
      delay(5000);
    }
  }
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  // 1. Lógica do Botão Físico (Liga/Desliga o Alarme localmente)
  if (digitalRead(btnPin) == LOW) {
    sistemaAtivo = !sistemaAtivo;
    digitalWrite(ledPin, sistemaAtivo); // LED indica se sistema está armado
    Serial.println(sistemaAtivo ? "SISTEMA ARMADO" : "SISTEMA DESARMADO");
    delay(500); // Debounce
  }

  // 2. Lógica do Sensor de Presença
  if (sistemaAtivo && digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    Serial.println("MOVIMENTO DETECTADO!");
    
    // Publica o alerta no Broker MQTT
    client.publish("esp32/alerta", "INVASÃO DETECTADA!");
    
    // Ações de Alarme
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    meuServo.write(90); // Abre a "porta" ou trava de segurança
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}