#este programa esta siendo desarrollado por Miguel cordoba
#modulos a trabajar

from machine import Pin, ADC, PWM
import utime

#definir los pines del ESP32 para las señales de entrada

sw = ADC (Pin(34)) #sw pulsador
vrx = ADC (Pin(35)) #vrx verde
vry = ADC (Pin(33)) #vry amarillo

#definir los pines de salida

ledRojo = Pin (4, Pin.OUT)
ledIzAzul = Pin (15, Pin.OUT)
ledDrVerde = Pin (23, Pin.OUT)
ledAbNaranja = Pin (22, Pin.OUT)
ledAramarillo = Pin (5, Pin.OUT)

#atenuacion de la tarjeta a 3.3 v

vrx.atten(ADC.ATTN_11DB)
vry.atten(ADC.ATTN_11DB)

#resolucion a 4096

vrx.width(ADC.WIDTH_10BIT)
vry.width(ADC.WIDTH_10BIT)

while True:
    valorx = vrx.read() #leer elvalor de la resistencia x
    #print(valorx)
    #este bloque  es para la derecha
    if valorx >= 1000:
        print("Derecha: Verde",valorx)
        ledDrVerde.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        ledDrVerde.value(0)
        utime.sleep_ms(50)    
    
    #este bloque es para la izquierda
    if valorx <= 100:
        print("Izquierda: Azul",valorx)
        ledIzAzul.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        ledIzAzul.value(0)
        utime.sleep_ms(50)  

    valory =vry.read()


    #este bloque es para arriba
    if valory <= 100:
        print("Arriba: Ammarrillo",valorx)
        ledAramarillo.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        ledAramarillo.value(0)
        utime.sleep_ms(50)    
    
    #este bloque es para la abajo
    if valory >= 1000:
        print("Abajo: Naranja",valorx)
        ledAbNaranja.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        ledAbNaranja.value(0)
        utime.sleep_ms(50)  
    
    valorsw =sw.read()

    if valorsw == 0:
        print("Click: Rojo",valorsw)    
        ledRojo.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        ledRojo.value(0)
        utime.sleep_ms(50)