#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;

#define servoPin 26
#define buzzer 25
#define botao 13
#define LED 14
#define sensorPir 27

bool controleDoUsuario = true;
bool estadoSensor = true;
bool estadoBotao = true;
bool estadoBotaoAnterior = true;

int canalBuzzer = 1;
bool estadoBuzzer = false;

const int debounce = 20;
unsigned long tempoDebounce = 0;
const int intervalo = 250;
unsigned long tempoAnterior = 0;

void alarme(){

  if(millis() - tempoAnterior >= intervalo){
    tempoAnterior = millis();
    estadoBuzzer = !estadoBuzzer;
  }
  if(estadoBuzzer){
    ledcWriteChannel(canalBuzzer, 128);
  }
  else{
    ledcWriteChannel(canalBuzzer, 0);
  }

}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  servo.attach(servoPin);
  ledcAttachChannel(buzzer, 5000, 8, canalBuzzer);

  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(sensorPir, INPUT);
}

void loop() {
  estadoBotao = digitalRead(botao);
  estadoSensor = digitalRead(sensorPir);

  if(millis() - tempoDebounce >= debounce){
    tempoDebounce = millis();
    if(estadoBotao == false && estadoBotaoAnterior == true){
      controleDoUsuario = !controleDoUsuario;
    }
    estadoBotaoAnterior = estadoBotao;
  }

  if(estadoSensor && controleDoUsuario){
    digitalWrite(LED, HIGH);
    alarme();
    servo.write(180);
  }
  else{
    digitalWrite(LED, LOW);
    ledcWriteChannel(canalBuzzer, 0);
    servo.write(0);
  }
}