#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// HC-SR04
const int trigPin = 27;
const int echoPin = 14;

// LEDs
const int ledVerde = 25;
const int ledRojo = 26;

// Servo
const int pinServo = 18;
Servo servo;

long duracion;
float distancia;

const float UMBRAL = 10.0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);

  servo.attach(pinServo);
  servo.write(0);

  // OLED init
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println("Error OLED");
    while (true);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);

  Serial.println("Sistema listo");
}

void loop() {

  // ---------------- MEDICIÓN ----------------
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // ---------------- LEDS ----------------
  if (distancia > 0 && distancia <= UMBRAL) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  }

  // ---------------- SERVO ----------------
  if (distancia > UMBRAL) {
    servo.write(180);
  } else {
    servo.write(0);
  }

  // ---------------- OLED ----------------
  display.clearDisplay();

  display.setCursor(0, 0);
  display.println("HC-SR04");

  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Distancia: ");
  display.print(distancia);
  display.println(" cm");

  display.setCursor(0, 40);
  if (distancia <= UMBRAL) {
    display.println("CUENCO VACIO");
  } else {
    display.println("CUENCO LLENO");
  }

  display.display();

  delay(300);
}