#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  mpu.begin(); // memulai mpu6050

  // atur range accelerometer dan gyro
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;  // variabel untuk menampung data

  // ambil data sensor
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Akselerasi:  X: "); //accelerometer
  Serial.print(a.acceleration.x);  // rumus muncul accelerometer
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" (m/s^2)"); // satuan accelerometer

  Serial.print("Rotasi:  X: "); //gyro
  Serial.print(g.gyro.x);  // rumus muncul gyro
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z); 
  Serial.println(" (rad/s)"); // satuan gyro

  Serial.print("Temperature: "); // temperature
  Serial.print(temp.temperature); // rumus muncul temperature
  Serial.println(" °C");//satuan temperature

  Serial.println("   "); // untuk meng enter, ada 1 baris kosong
  delay(1000);

}