// --- LIBRARY ---
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// --- KONFIGURASI PIN ---
const byte trigPin = 18;
const byte echoPin = 19;

// --- KONFIGURASI OBJEK ---
// Alamat I2C umumnya 0x27, kadang 0x3F
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

// Variabel untuk perhitungan jarak
long durasi;
float jarak_cm;

void setup() {
   // Inisialisasi Pin Sensor
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Pesan Pembuka
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Penggaris ESP32");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Memulai...");
  delay(2000); // Tahan layar 2 detik
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 1. Membersihkan pin Trig sebelum menembak
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // 2. Menembakkan sinyal ultrasonik selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 3. Membaca waktu pantulan sinyal (Echo)
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 4. Menghitung Jarak
  // Kecepatan suara = 340 m/s atau 0.034 cm/mikrodetik
  // Dibagi 2 karena sinyal bolak-balik (pergi dan pulang)
  jarak_cm = (durasi * 0.034) / 2;

  // 5. Tampilkan ke LCD I2C
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak Benda:");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(jarak_cm);
  lcd.print(" cm    "); // Spasi ekstra untuk menghapus sisa angka lama

  // Jeda pembacaan agar layar tidak berkedip terlalu cepat
  delay(1000); 
}