#include <Stepper.h>

#define STEPS 2048  // 28BYJ-48 için

// Motor pinleri
#define IN1 14
#define IN2 27
#define IN3 26
#define IN4 25

Stepper stepper(STEPS, IN1, IN3, IN2, IN4);

// LED pinleri
#define LED1 18
#define LED2 19

// Buton pinleri
#define BTN1 32
#define BTN2 33

void setup() {
  // LED
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);

  // Buton
  pinMode(BTN1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN2, INPUT_PULLUP);

  // Step motor hız
  stepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  bool btn1 = digitalRead(BTN1) == LOW;
  bool btn2 = digitalRead(BTN2) == LOW;

  if (btn1) {
    stepper.step(10);  // ileri
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
  }
  else if (btn2) {
    stepper.step(-10); // geri
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
  }
}