# Итоговая работа: Умная теплица_Онищук
import dht
from machine import Pin, ADC, PWM
import utime

# --- Инициализация датчиков ---
sensor_dht = dht.DHT22(Pin(15))          # Датчик температуры
sensor_ldr = ADC(Pin(26))                # Датчик освещенности (АЦП)
sensor_pir = Pin(14, Pin.IN)             # Датчик движения

# --- Инициализация исполнительных устройств ---
led_vent = Pin(2, Pin.OUT)               # Синий LED (Вентиляция)
led_light = Pin(3, Pin.OUT)              # Желтый LED (Освещение)
buzzer = PWM(Pin(11))                    # Пьезодинамик (Сигнализация)

# --- Аварийная кнопка ---
# Используем внутреннюю подтяжку (PULL_UP), чтобы пин по умолчанию выдавал 1
btn_emergency = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Флаг текущего состояния (Авария или Норма)
emergency_mode = False

def trigger_beep():
    """Короткий звуковой сигнал для отпугивания вредителей"""
    buzzer.freq(800)
    buzzer.duty_u16(32768)
    utime.sleep(0.2)
    buzzer.duty_u16(0)

while True:
    # 1. Проверка аварийной кнопки (с программным антидребезгом)
    if btn_emergency.value() == 0:        # Если кнопка нажата
        utime.sleep_ms(50)                # Задержка для подавления дребезга
        if btn_emergency.value() == 0:    # Проверяем еще раз
            emergency_mode = not emergency_mode # Меняем режим
            
            if emergency_mode:
                print("!!! АВАРИЯ: СИСТЕМА ПРИНУДИТЕЛЬНО ОСТАНОВЛЕНА !!!")
                # Выключаем все приборы
                led_vent.value(0)
                led_light.value(0)
                # Включаем непрерывную сирену
                buzzer.freq(1000)
                buzzer.duty_u16(32768)
            else:
                print("Система возвращена в штатный режим.")
                buzzer.duty_u16(0) # Выключаем сирену
                
            utime.sleep(1) # Защита от случайного двойного клика

    # 2. Нормальная работа системы (если нет аварии)
    if not emergency_mode:
        try:
            # Считываем данные
            sensor_dht.measure()
            temp = sensor_dht.temperature()
            light = sensor_ldr.read_u16()
            motion = sensor_pir.value()

            print(f"Температура: {temp}°C | Освещенность: {light} | Движение: {motion}")

            # Логика 1: Контроль климата
            if temp > 28.0:
                led_vent.value(1) # Жарко - включаем вентиляцию (синий LED)
            else:
                led_vent.value(0)

            # Логика 2: Контроль света (в Wokwi темнота дает большие значения АЦП)
            if light > 40000:
                led_light.value(1) # Темно - включаем фитолампы (желтый LED)
            else:
                led_light.value(0)

            # Логика 3: Охрана от грызунов/вредителей
            if motion == 1:
                trigger_beep() # Замечено движение - включаем отпугиватель (писк)

        except OSError:
            print("Ошибка чтения данных с датчика DHT22")

    utime.sleep(0.5) # Пауза перед следующим измерением