//Fuente Chip-Scope https://github.com/Dlloydev/Wokwi-Chip-Scope
// tutorial servo https://blog.wokwi.com/learn-servo-motor-using-wokwi-logic-analyzer/

const int servoPin = 16;

// PWM configuración
const int freq = 50; //frecuencia = 50hz => periodo 20ms
const int resolution = 16;

//Formula calculo Duty
//Duty = (pulso / 20ms) * 65535

const int dutyMin = 1638;  // 0.5 ms → 0°
const int dutyMax = 8191;  // 2.5 ms → 180°

int duty = dutyMin;
int incremento = 20;  // velocidad más suave

// Temporización
unsigned long tiempoAnterior = 0;
const unsigned long intervalo = 20; // ms

void setup() {
  ledcAttach(servoPin, freq, resolution);
}

void loop() {

  unsigned long tiempoActual = millis();

  if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) {

    tiempoAnterior = tiempoActual;

    duty += incremento;

    // Cambiar dirección
    if (duty >= dutyMax || duty <= dutyMin) {
      incremento = -incremento;
    }

    ledcWrite(servoPin, duty);
  }
}