//Fuente Chip-Scope https://github.com/Dlloydev/Wokwi-Chip-Scope
// tutorial servo https://blog.wokwi.com/learn-servo-motor-using-wokwi-logic-analyzer/

// Pines
const int servoPin = 16;
const int potPin   = 34;  // ADC1 

// PWM configuración
const int freq = 50;
const int resolution = 16;

// Rango servo (Wokwi)
const int dutyMin = 1638;  // 0.5 ms ->0°
const int dutyMax = 8191;  // 2.5 ms -> 180°

// Temporización
unsigned long tiempoAnterior = 0;
const unsigned long intervalo = 20; // ms

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ledcAttach(servoPin, freq, resolution);
}

void loop() {

  unsigned long tiempoActual = millis();

  if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) {

    tiempoAnterior = tiempoActual;

    // 1. Lectura ADC
    int valorADC = analogRead(potPin);

    // 2. Conversión ADC → PWM (servo)
    int duty = map(valorADC, 0, 4095, dutyMin, dutyMax);

    // 3. Aplicar PWM
    ledcWrite(servoPin, duty);

    // 4. Monitoreo
    Serial.print("ADC: ");
    Serial.print(valorADC);

    Serial.print(" | Duty: ");
    Serial.print(duty);

    Serial.println();
  }
}