// Pines de control
const int boton = 2;
const int relayExt = 4;
const int relayRet = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(boton, INPUT);
  pinMode(relayExt, OUTPUT);
  pinMode(relayRet, OUTPUT);

  // Asegurar que inicien apagados
  digitalWrite(relayExt, HIGH);
  digitalWrite(relayRet, HIGH);
  
  Serial.println("Listo. Compilacion rapida activa.");
}

void loop() {
  if (digitalRead(boton) == HIGH) {
    Serial.println("MOVIMIENTO: Extendiendo...");
    digitalWrite(relayExt, LOW); 
    digitalWrite(relayRet, HIGH);
    delay(2000);

    Serial.println("MOVIMIENTO: Retrayendo...");
    digitalWrite(relayExt, HIGH);
    digitalWrite(relayRet, LOW); 
    delay(2000);

    Serial.println("ESTADO: Detenido.");
    digitalWrite(relayExt, HIGH);
    digitalWrite(relayRet, HIGH);
    
    while(digitalRead(boton) == HIGH); // Anti-rebote
  }
}