print("Hello, ESP32-S3!")
from machine import Pin, ADC
import time

# 初始化 X 轴和 Y 轴 (使用 ADC 引脚)
# ESP32-S3 的 ADC 引脚通常需要配置衰减以读取 0-3.3V 范围
joy_x = ADC(Pin(1))
joy_y = ADC(Pin(2))

# 配置 11dB 衰减，读取范围约为 0 - 3.6V
joy_x.atten(ADC.ATTN_11DB)
joy_y.atten(ADC.ATTN_11DB)

# 初始化按键 (SEL)，使用内置上拉电阻
# 摇杆按下时通常会接地 (逻辑 0)
joy_sw = Pin(36, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

print("摇杆测试开始...")

while True:
    # 读取模拟值 (0-4095)
    x_val = joy_x.read()
    y_val = joy_y.read()
    
    # 读取按键状态 (0 表示按下，1 表示松开)
    sw_state = joy_sw.value()
    
    # 格式化输出
    print(f"X轴: {x_val:4d} | Y轴: {y_val:4d} | 按键: {'按下' if sw_state == 0 else '松开'}")
    
    time.sleep(0.1)