#include <ESP32Servo.h>
#include <DHT.h>

// ===== DHT22 =====
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// ===== SERVO =====
Servo bomba;
const int pinServo = 18;

// ===== SENSOR HUMEDAD =====
const int pinSensor = 34;
int humedadSuelo = 0;
int humedadMinima = 30;

// ===== CONTROL =====
unsigned long tiempoInicioRiego = 0;
unsigned long tiempoMaxRiego = 600000;
bool bombaActiva = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inicializar DHT22
  dht.begin();

  // 🔑 Configuración correcta para ESP32
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  bomba.setPeriodHertz(50);
  bomba.attach(pinServo, 500, 2400);

  bomba.write(0); // Bomba apagada

  Serial.println("Sistema de riego inteligente con ESP32 + DHT22");
}

void loop() {

  // ===== LECTURA HUMEDAD SUELO =====
  int lectura = analogRead(pinSensor);
  humedadSuelo = map(lectura, 0, 4095, 0, 100);

  // ===== LECTURA DHT22 =====
  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedadAire = dht.readHumidity();

  // Validación del sensor
  if (isnan(temperatura) || isnan(humedadAire)) {
    Serial.println("Error leyendo DHT22");
    delay(2000);
    return;
  }

  // ===== MONITOREO =====
  Serial.println("------");
  Serial.print("Humedad suelo: ");
  Serial.print(humedadSuelo);
  Serial.println("%");

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Humedad aire: ");
  Serial.print(humedadAire);
  Serial.println(" %");

  // ===== LÓGICA DE DECISIÓN =====
  if (humedadSuelo < humedadMinima) {

    int tiempoRiego = 10000; // base

    // Ajuste por temperatura
    if (temperatura > 30) {
      tiempoRiego = 15000;
    } else if (temperatura < 20) {
      tiempoRiego = 7000;
    }

    if (!bombaActiva) {
      Serial.println("Bomba ENCENDIDA");
      bomba.write(90); // Activar servo
      bombaActiva = true;
      tiempoInicioRiego = millis();
      tiempoMaxRiego = tiempoRiego;
    }

    // Seguridad
    if (millis() - tiempoInicioRiego > tiempoMaxRiego) {
      Serial.println("Riego detenido (seguridad)");
      bomba.write(0);
      bombaActiva = false;
    }

  } else {

    if (bombaActiva) {
      Serial.println("Bomba APAGADA (suelo húmedo)");
      bomba.write(0);
      bombaActiva = false;
    }
  }

  delay(2000);
}