#include <ESP32Servo.h>

Servo meuservo;
int pot = 33;
int valor;

void setup(){
  meuservo.attach (32);
}
void loop(){
  valor = analogRead(pot);// analogRead lê pot e guarda em valor
  valor = map (valor,0,4095,0,180); //map converte de uma faixa de valores para outra 
  meuservo.write (valor); //write escreve oque tem em valor 
  delay(15);
  
  Serial.print("posição: "); // serial.print imprime na tela 
  Serial.print(valor);
  Serial.println("°");
 
}