#include <Servo.h>   // Inclui a biblioteca para controle de servo motor

Servo meuServo;      // Cria um objeto chamado "meuServo" para controlar o servo

int potPin = A0;     // Define o pino analógico A0 onde o potenciômetro está ligado
int valorPot;        // Variável para armazenar o valor lido do potenciômetro (0 a 1023)
int angulo;          // Variável para armazenar o ângulo do servo (0 a 180 graus)

void setup() {
  meuServo.attach(6);  // Conecta o servo ao pino digital 6 do Arduino
}
void loop() {
  valorPot = analogRead(potPin);  
  // Lê o valor do potenciômetro (varia de 0 a 1023)

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180);  
  // Converte (mapeia) o valor do potenciômetro para um ângulo entre 0 e 180 graus

  meuServo.write(angulo);  
  // Envia o ângulo para o servo, fazendo ele girar

  delay(10);  
  // Pequeno atraso para estabilidade do movimento
}