#include <stdint.h>
#include <esp_rom_sys.h>

#define REG32(addr) (*(volatile uint32_t *)(addr))

#define GPIO_ENABLE_W1TS_REG 0x3FF44024
#define GPIO_OUT_W1TS_REG    0x3FF44008
#define GPIO_OUT_W1TC_REG    0x3FF4400C

#define LED1_PIN 2
#define LED2_PIN 4
#define LED3_PIN 5

#define LED1_MASK (1U << LED1_PIN)
#define LED2_MASK (1U << LED2_PIN)
#define LED3_MASK (1U << LED3_PIN)

#define ALL_LEDS_MASK (LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK)

void app_main(void)
{
    REG32(GPIO_ENABLE_W1TS_REG) = ALL_LEDS_MASK;

    while (1) {
        REG32(GPIO_OUT_W1TC_REG) = ALL_LEDS_MASK;
        REG32(GPIO_OUT_W1TS_REG) = LED1_MASK;
        esp_rom_delay_us(1000000);

        REG32(GPIO_OUT_W1TC_REG) = ALL_LEDS_MASK;
        REG32(GPIO_OUT_W1TS_REG) = LED2_MASK;
        esp_rom_delay_us(1000000);

        REG32(GPIO_OUT_W1TC_REG) = ALL_LEDS_MASK;
        REG32(GPIO_OUT_W1TS_REG) = LED3_MASK;
        esp_rom_delay_us(1000000);

        REG32(GPIO_OUT_W1TC_REG) = ALL_LEDS_MASK;
        esp_rom_delay_us(500000);
    }
}