const int sensorPin = 4;  // Pin del sensor IR
volatile int contador = 0; // Contador de pulsos

unsigned long tiempoAnterior = 0;
int rpm = 0;

void IRAM_ATTR contarPulso() {
  contador++; // Se ejecuta cada vez que detecta un pulso
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(sensorPin, INPUT);
  
  // Interrupción: detecta cuando el sensor cambia a LOW
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), contarPulso, FALLING); // RISING, FALLING, CHANGE
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis();

  // Cada 1 segundo calcula RPM
  if (tiempoActual - tiempoAnterior >= 1000) {
    
    // RPM = pulsos por segundo * 60
    rpm = contador * 60;

    Serial.print("RPM: ");
    Serial.println(rpm);

    contador = 0;
    tiempoAnterior = tiempoActual;
  }
}