const int sensorPin = 4;   // Pin del sensor IR
const int marcas = 1;      // Número de marcas en el disco

volatile unsigned long ultimoTiempo = 0;
volatile unsigned long periodo = 0;

float rpm = 0;

void IRAM_ATTR contarPulso() {

  unsigned long ahora = micros();
  if (ultimoTiempo > 0) {     periodo = ahora - ultimoTiempo;   }
  ultimoTiempo = ahora;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(sensorPin, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), contarPulso, FALLING);
}

void loop() {

  // Copia segura de variables compartidas
  noInterrupts();
  unsigned long p = periodo;
  interrupts();

  if (p > 0) {
    rpm = p ;//(60000000.0 / p) / marcas;

    Serial.print("RPM: ");
    Serial.println(rpm);
    Serial.print("Microseguno: ");
    Serial.println(micros());
  } else {
    Serial.println("Esperando señal...");
  }

  delay(500); // Ajusta la frecuencia de actualización
}