int pinSensor = 4;
unsigned long TA = 0;
float tiempo = 0;
 int estadoAnterior=0;
volatile float RPM=0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(pinSensor, INPUT);
}

void loop() {
  tiempo = Tiempo();
RPM = 60000/tiempo;
float velocidad = RPM*0.001;
Serial.print(" RPM = ");
Serial.print(RPM);
Serial.print(" Velocidad KM = ");
Serial.println(velocidad);
}

int Tiempo(){ 
  unsigned long Ahora = millis();
  int estado = digitalRead(pinSensor);
 

 if ((Ahora-TA >=1)&(estado == 1)&(estadoAnterior == 0)){
      tiempo = millis() - TA;
      TA = millis();
      estadoAnterior = 1;
     }
    if ((estado == 0)&(estadoAnterior == 1)) {estadoAnterior = 0;}
   
 return tiempo;
}