#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Konfigurasi LCD (Alamat 0x27 atau 0x3F)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definisi Pin Sensor
const int pinPIR = 13;
const int pinIR = 12;
const int pinMag = 14;

// Definisi Pin RGB LED
const int pinR = 27;
const int pinG = 26;
const int pinB = 25;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Setup Pin Mode
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  pinMode(pinIR, INPUT);
  pinMode(pinMag, INPUT_PULLUP); // Biasanya menggunakan pullup untuk magnetic switch

  pinMode(pinR, OUTPUT);
  pinMode(pinG, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistem Aktif...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Baca Status Sensor
  int statusPIR = digitalRead(pinPIR);
  int statusIR = digitalRead(pinIR);
  int statusMag = digitalRead(pinMag);

  // Logika Output Berdasarkan Sensor
  lcd.setCursor(0, 0);
  
  if (statusPIR == HIGH) {
    // Gerakan terdeteksi - LED Merah
    updateOutput("Ada Gerakan!", 255, 0, 0);
  } 
  else if (statusIR == LOW) { // Sensor IR biasanya LOW saat ada halangan
    // Objek dekat - LED Biru
    updateOutput("Objek Terdeteksi", 0, 0, 255);
  } 
  else if (statusMag == HIGH) { // Terbuka jika menggunakan PULLUP
    // Pintu/Jendela Terbuka - LED Kuning (R+G)
    updateOutput("Pintu Terbuka!", 255, 255, 0);
  } 
  else {
    // Kondisi Aman - LED Hijau
    updateOutput("Kondisi Aman", 0, 255, 0);
  }

  delay(200); // Delay singkat untuk stabilitas pembacaan
}

// Fungsi pembantu untuk update LCD dan Warna LED
void updateOutput(String pesan, int r, int g, int b) {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Status:         "); // Clear baris pertama
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(pesan + "                "); // Tambah spasi untuk clear sisa karakter
  
  analogWrite(pinR, r);
  analogWrite(pinG, g);
  analogWrite(pinB, b);
}