int pinSensor = 4;
int estado = 0;
int estadoAnterior = 0 ;

float tiempo = 0;
float fV = 0.439824 ;
float fC = 0.06 ;
float RPM = 0 ;
float Velocidad = 0;
unsigned long TA = 0 ;
float tiempoAnterior = 0 ;
unsigned long tAct = 0;
unsigned long tAnt = 0;
int contador = 0;

void setup() {
pinMode(pinSensor, INPUT);
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
tiempo = Tiempo();

tAct = millis();
if (tAct - tAnt >= 1) {
 contador++;
if (tiempo != tiempoAnterior){
RPM = 60000 / tiempo ;
Velocidad = RPM *fV * fC;
tiempoAnterior = tiempo ;
}

if (contador >=100)  {
  Serial.print("   Velocidad = ");
  Serial.print(Velocidad);
  Serial.println("KM");

  RPM = 0;
  Velocidad = 0; 
  contador = 0;      }


tAnt = tAct ; 
     }
}


float Tiempo(){
estado = digitalRead(pinSensor);
int ahora = millis();

if((ahora - TA >= 1) & (estado == 1) & (estadoAnterior == 0) ) {
 tiempo = ahora - TA;
 TA = ahora;
 estadoAnterior = 1;
}
if (estado == 0) { estadoAnterior = 0 ;}

return tiempo ;
}