from machine import Pin
import utime

# Configuration des broches
DIR_PIN = Pin(2, Pin.OUT)
STEP_PIN = Pin(3, Pin.OUT)

def move_stepper(steps, delay_ms, direction):
    """
    Fonction pour faire tourner le moteur
    steps : nombre de pas
    delay_ms : temps d'attente entre chaque impulsion (contrôle la vitesse)
    direction : 1 pour horaire, 0 pour anti-horaire
    """
    DIR_PIN.value(direction)
    
    for _ in range(steps):
        STEP_PIN.value(1)
        # Une impulsion très courte suffit pour déclencher le driver
        utime.sleep_us(10) 
        STEP_PIN.value(0)
        utime.sleep_ms(delay_ms)

while True:
    # Rotation 1 : 200 pas (1 tour), Sens Horaire, Vitesse lente (5ms)
    print("Rotation Horaire...")
    move_stepper(200, 5, 1)
    utime.sleep(0.5) # Pause de 500ms
    
    # Rotation 2 : 200 pas (1 tour), Sens Anti-horaire, Vitesse rapide (2ms)
    print("Rotation Anti-horaire...")
    move_stepper(200, 2, 0)
    utime.sleep(1) # Pause de 1 seconde