int TRIG = 25; // Pin digital untuk Trigger
int ECHO = 21; // Pin digital untuk Echo

// speed of sound --> kecepatan suara di udara (cm/µs)
float ss = 0.034;

// duration --> durasi waktu tempuh gelombang bolak-balik (µs)
long durn;

// distance in cm --> jarak dalam cm
float dist_cm;


// Fungsi ini hanya dijalankan sekali saat ESP32 dinyalakan
void setup() {

  // Inisialisasi komunikasi serial (baudrate: 115200)
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi pin Trigger sebagai Output (mengirim sinyal)
  pinMode(TRIG, OUTPUT);

  // Inisialisasi pin Echo sebagai Input (menerima sinyal)
  pinMode(ECHO, INPUT);
}


// Fungsi ini dijalankan secara terus menerus saat ESP32 dinyalakan
void loop() {

  // Memastikan Trigger dalam kondisi LOW sebelum mengirim sinyal
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Tunda 2 mikrodetik
  delayMicroseconds(2);

  // Mengirim sinyal HIGH ke Trigger untuk memicu sensor
  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  // Tunda 10 mikrodetik
  delayMicroseconds(10);

  // Mengembalikan Trigger ke LOW setelah mengirim sinyal
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Mengukur durasi sinyal HIGH pada pin Echo
  durn = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Menghitung jarak: 
  // waktu DIKALI kecepatan suara DIBAGI 2 (karena pergi-pulang)
  dist_cm = durn * ss / 2;

  // Cetak di Serial Monitor: distance =
  Serial.print("distance = ");

  // Cetak nilai jarak dalam cm di Serial Monitor
  Serial.println(dist_cm);

  delay(500); // Tunda 500 ms sebelum dilakukan pengukuran berikutnya
}