/*
  Program Sensor Jarak HC-SR04 dengan LCD 16x2
  Tugas2 soal B
*/

#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi pin LCD
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Inisialisasi pin Sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;

long duration;
float distance; // 1. Ubah tipe data menjadi float

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Sensor Jarak");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Presisi 0.1cm");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Membersihkan TrigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Mengirim pulsa
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak
  // 0.034 adalah konstanta float, jadi hasilnya otomatis float
  distance = duration * 0.034 / 2.0; 

  // Menampilkan hasil ke LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak Objek:");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  // 2. Tambahkan angka 1 untuk menampilkan 1 digit di belakang koma
  lcd.print(distance, 1); 
  lcd.print(" cm        "); 

  delay(200);
}