#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 5      // SDA
#define RST_PIN 21

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();

  Serial.println("RFID Ready to scan:");
}

void loop() {

  // Check whether a new card is available
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  Serial.print("RFID UID: ");

  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {

    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) {
      Serial.print("0");
    }

    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println();

  // Stop reading
  rfid.PICC_HaltA();
}