#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;


void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
  mpu.begin();
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);

  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
 sensors_event_t a,g,temp;
 mpu.getEvenet(&a,&g,&temp);

 Serial.println(a.accelaration.x);
 Serial.println(a.accelaration.y);
 Serial.println(a.accelaration.z);

 Serial.println(g.gyro.x);
 Serial.println(g.gyro.y);
 Serial.println(g.gyro.z);

 delay(5000);
 


 
}