//定义整形时间 单位毫秒 可根据需求自由设置每个灯的时间和黄灯的间隔时间
  int rtime=10000;
  int ytime=6000;
  int gtime=15000;
  int blink=500;
  //定义针脚名为颜色名 便于后期修改引脚也增加代码可读性
  int red=32;
  int yellow=33;
  int green=25;

void setup() {
  // 设置引脚输出模式
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(yellow, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  //初始设置关闭所有灯光 避免状态污染
  digitalWrite(red, LOW);
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(green, LOW);
  //显示时间信息
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32红绿灯模拟程序");
  Serial.print("绿灯时间：");
  Serial.print(gtime/1000);
  Serial.println("秒");
  Serial.print("黄灯时间：");
  Serial.print(ytime/1000);
  Serial.println("秒");
  Serial.print("红灯时间：");
  Serial.print(rtime/1000);
  Serial.println("秒");
}

void loop() {
  delay(10); // this speeds up the simulation
  //根据黄灯亮的时间与闪烁间隔计算黄灯闪烁次数
  int blinkcnt=ytime/(blink*2);
  //如果总时间小于时间间隔 也保证闪烁一次达成闪烁效果
  if (blinkcnt==0) blinkcnt=1;
  //红灯亮
  Serial.println("红灯亮");
  digitalWrite(red,HIGH);
  delay(rtime);
  Serial.println("红灯熄");
  digitalWrite(red, LOW);
  //黄灯闪烁for循环
  Serial.println("黄灯闪");
  for (int i=0;i<blinkcnt;i++)
  {
    digitalWrite(yellow,HIGH);
    delay(blink);
    digitalWrite(yellow, LOW);
    delay(blink);
  }
  Serial.println("黄灯熄");
  digitalWrite(yellow, LOW);
  //绿灯亮
  Serial.println("绿灯亮");
  digitalWrite(green, HIGH);
  delay(gtime);
  Serial.println("绿灯熄");
  digitalWrite(green, LOW);
}