/*
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   CLIMATIZADOR INTELIGENTE - VERSÃO OTIMIZADA 2026
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 Recursos:

 ✔ Controle automático de temperatura
 ✔ Controle automático de umidade
 ✔ Controle manual
 ✔ Sistema não bloqueante (millis)
 ✔ Proteção anti-falha
 ✔ Histerese anti-oscilação
 ✔ LCD I2C
 ✔ Sensor DHT22
 ✔ Controle de ventilador
 ✔ Controle de bomba
 ✔ Controle de iluminação
 ✔ Menu simples
 ✔ Compatível com Arduino UNO/Nano

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*/

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// ======================================================
// DEFINIÇÕES
// ======================================================

#define DHTPIN              4
#define DHTTYPE             DHT22

#define FAN_PIN             5
#define PUMP_PIN            6
#define LIGHT_PIN           7
#define BUZZER_PIN          8

#define BTN_UP              9
#define BTN_DOWN            10
#define BTN_MODE            11

// ======================================================
// OBJETOS
// ======================================================

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// ======================================================
// VARIÁVEIS GLOBAIS
// ======================================================

float temperatura = 0.0;
float umidade = 0.0;

float tempMax = 28.0;
float tempMin = 24.0;

float umiMin = 55.0;
float umiMax = 75.0;

bool fanState = false;
bool pumpState = false;
bool lightState = false;

bool modoAutomatico = true;

unsigned long previousSensor = 0;
unsigned long previousLCD = 0;
unsigned long previousBlink = 0;
unsigned long previousSafety = 0;

const unsigned long sensorInterval = 2000;
const unsigned long lcdInterval = 1000;
const unsigned long safetyInterval = 10000;

bool blinkState = false;

byte tela = 0;

// ======================================================
// SETUP
// ======================================================

void setup() {

  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LIGHT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  pinMode(BTN_UP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_DOWN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_MODE, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);
  digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW);

  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  dht.begin();

  telaInicial();
}

// ======================================================
// LOOP PRINCIPAL
// ======================================================

void loop() {

  unsigned long currentMillis = millis();

  leituraSensores(currentMillis);

  controleClimatico();

  atualizarLCD(currentMillis);

  leituraBotoes();

  sistemaSeguranca(currentMillis);
}

// ======================================================
// TELA INICIAL
// ======================================================

void telaInicial() {

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("CLIMATIZADOR");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("INICIALIZANDO");

  tone(BUZZER_PIN, 1200, 200);

  delay(1500);

  lcd.clear();
}

// ======================================================
// LEITURA DOS SENSORES
// ======================================================

void leituraSensores(unsigned long currentMillis) {

  if (currentMillis - previousSensor >= sensorInterval) {

    previousSensor = currentMillis;

    float t = dht.readTemperature();
    float h = dht.readHumidity();

    if (!isnan(t) && !isnan(h)) {

      temperatura = t;
      umidade = h;

      Serial.print("Temperatura: ");
      Serial.println(temperatura);

      Serial.print("Umidade: ");
      Serial.println(umidade);
    }
    else {

      alarmeSensor();
    }
  }
}

// ======================================================
// CONTROLE CLIMÁTICO
// ======================================================

void controleClimatico() {

  if (!modoAutomatico) {
    return;
  }

  // --------------------------------------------------
  // CONTROLE DO VENTILADOR
  // --------------------------------------------------

  if (temperatura >= tempMax && !fanState) {

    fanState = true;
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
  }

  if (temperatura <= tempMin && fanState) {

    fanState = false;
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  }

  // --------------------------------------------------
  // CONTROLE DA BOMBA
  // --------------------------------------------------

  if (umidade <= umiMin && !pumpState) {

    pumpState = true;
    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);
  }

  if (umidade >= umiMax && pumpState) {

    pumpState = false;
    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);
  }
}

// ======================================================
// LCD
// ======================================================

void atualizarLCD(unsigned long currentMillis) {

  if (currentMillis - previousLCD >= lcdInterval) {

    previousLCD = currentMillis;

    lcd.clear();

    switch (tela) {

      case 0:

        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("TEMP:");
        lcd.print(temperatura, 1);
        lcd.print((char)223);
        lcd.print("C");

        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("UMI:");
        lcd.print(umidade, 0);
        lcd.print("%");

      break;

      case 1:

        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("VENT:");
        lcd.print(fanState ? "ON " : "OFF");

        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("BOMBA:");
        lcd.print(pumpState ? "ON " : "OFF");

      break;

      case 2:

        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("MODO:");
        lcd.print(modoAutomatico ? "AUTO" : "MANUAL");

        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("LAMP:");
        lcd.print(lightState ? "ON" : "OFF");

      break;
    }
  }
}

// ======================================================
// BOTÕES
// ======================================================

void leituraBotoes() {

  static unsigned long debounce = 0;

  if (millis() - debounce < 200) {
    return;
  }

  if (!digitalRead(BTN_MODE)) {

    debounce = millis();

    tela++;

    if (tela > 2) {
      tela = 0;
    }

    tone(BUZZER_PIN, 1000, 80);
  }

  if (!digitalRead(BTN_UP)) {

    debounce = millis();

    if (tela == 2) {

      modoAutomatico = !modoAutomatico;

      tone(BUZZER_PIN, 1400, 100);
    }
  }

  if (!digitalRead(BTN_DOWN)) {

    debounce = millis();

    if (!modoAutomatico) {

      lightState = !lightState;

      digitalWrite(LIGHT_PIN, lightState);

      tone(BUZZER_PIN, 800, 100);
    }
  }
}

// ======================================================
// SEGURANÇA
// ======================================================

void sistemaSeguranca(unsigned long currentMillis) {

  if (currentMillis - previousSafety >= safetyInterval) {

    previousSafety = currentMillis;

    // Temperatura crítica
    if (temperatura >= 40.0) {

      digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
      digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);

      alarmeCritico();
    }

    // Umidade crítica
    if (umidade <= 20.0) {

      digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);

      alarmeCritico();
    }
  }
}

// ======================================================
// ALARME SENSOR
// ======================================================

void alarmeSensor() {

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("ERRO SENSOR");

  tone(BUZZER_PIN, 2000, 500);
}

// ======================================================
// ALARME CRÍTICO
// ======================================================

void alarmeCritico() {

  for (int i = 0; i < 3; i++) {

    tone(BUZZER_PIN, 1800, 200);
    delay(250);
  }

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("ALARME CRIT");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("VERIFICAR");
}