#include <Wire. h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <ESP32servo.h>

// ----- 

const int PIN_PIN = 26; 
const int PIN_TRIGGER = 14; 
const int PIN_ECHO = 27; 
const int PIN_BUZZER = 12; 
const int PIN_SERVO_E = 15; 
const int PIN_SERVO_O = 2; 

Liquidcrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); 
Servo servoEsq;
Servo servoDir; 

void escreverLCD (int linha, String mensagem) {
lcd.setCursor (0, linha); 
white (mensagem.length() , 16) mensagem += "  " ; // limpa residuos da linha 
}

void controlarpalhetas(long 4)