#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

#define CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL   5
#define LED_PIN        GPIO_NUM_13  // LED接腳
#define BUTTON_PIN     GPIO_NUM_35  // 按鍵的接腳
#define DEBOUNCE_TIME  30           // 彈跳延遲時間

static const char *TAG = "BUTTON_APP";
static QueueHandle_t btn_queue;     // 宣告按鍵佇列的指標

static void led_task(void *pv) {    // LED任務
  bool led_state = false;    // LED的初始狀態
  int data;

  while (1) {
    if (xQueueReceive(btn_queue, &data, portMAX_DELAY)) {  // 等待按鍵資料
      led_state = !led_state;              // 切換LED狀態
      gpio_set_level(LED_PIN, led_state);  // 設定LED狀態
      ESP_LOGI(TAG, "LED：%s", led_state ? "開" : "關");
    }
  }
}

static void button_task(void *pv) { // 按鍵任務
  int last = 1;  // 上拉電阻的預設狀態為1

  while (1) {
    int curr = gpio_get_level(BUTTON_PIN);  // 讀取按鍵狀態

    // 若上次狀態為1，而且目前狀態為0。
    if (last == 1 && curr == 0) {
      // 延遲一下，消除彈跳。
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(DEBOUNCE_TIME));
      // 若還是按下狀態…
      if (gpio_get_level(BUTTON_PIN) == 0) {
        int val = 1;  // 設定按鍵值

        xQueueSend(btn_queue, &val, 0);  // 立即送至佇列
        // 等待按鍵放開（避免連續觸發）
        while (gpio_get_level(BUTTON_PIN) == 0) {
          vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        }
      }
    }

    last = curr;
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));   // 讓出時間給CPU
  }
}

void app_main(void){
  esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_VERBOSE);
  btn_queue = xQueueCreate(1, sizeof(int));  // 建立佇列

  gpio_config_t led_conf = {        // 初始化LED GPIO
    .pin_bit_mask = 1ULL << LED_PIN,
    .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,       // 輸出模式
  };
  gpio_config(&led_conf);

  gpio_config_t btn_conf = {       // 初始化按鍵 GPIO
    .pin_bit_mask = 1ULL << BUTTON_PIN,
    .mode = GPIO_MODE_INPUT,               // 輸入模式
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,      // 啟用內建上拉
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 取消內建下拉
  };
  gpio_config(&btn_conf);

  // 建立任務
  xTaskCreate(button_task, "button_task", 2000, NULL, 5, NULL);
  xTaskCreate(led_task, "led_task", 3000, NULL, 5, NULL);
}