#include <ESP32Servo.h>

const int pinPot = 2;     // Pin del potenciómetro
const int pinServo = 18;   // Pin del servo

Servo miServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  miServo.attach(pinServo);
}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(pinPot);   // 0 - 4095 en ESP32

  // Mapear a ángulo (0 - 180)
  int angulo = map(valorPot, 0, 4095, 0, 180);

  miServo.write(angulo);

  Serial.print("Pot: ");
  Serial.print(valorPot);
  Serial.print(" | Angulo: ");
  Serial.println(angulo);

  delay(20);
}