int carRed = 13;
int carYellow = 12;
int carGreen = 11;

int pedRed = 10;
int pedGreen = 9;

int button = 2;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(carRed, OUTPUT);
  pinMode(carYellow, OUTPUT);
  pinMode(carGreen, OUTPUT);

  pinMode(pedRed, OUTPUT);
  pinMode(pedGreen, OUTPUT);

  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(carGreen, HIGH);
  digitalWrite(carYellow, LOW);
  digitalWrite(carRed, LOW);

  digitalWrite(pedRed, HIGH);
  digitalWrite(pedGreen, LOW);

  Serial.println("Автомобілям зелений. Пішоходам червоний.");
}

void loop() {

  if (digitalRead(button) == LOW) {

    delay(50);

    if (digitalRead(button) == LOW) {

      Serial.println("Натиснуто кнопку пішохода");

      // Автомобілям жовтий
      digitalWrite(carGreen, LOW);
      digitalWrite(carYellow, HIGH);

      Serial.println("Автомобілям жовтий. Пішоходам червоний.");

      delay(2000);
      digitalWrite(carYellow, LOW);
      digitalWrite(carRed, HIGH);

      digitalWrite(pedRed, LOW);
      digitalWrite(pedGreen, HIGH);

      Serial.println("Автомобілям червоний. Пішоходам зелений.");

      delay(5000);

      digitalWrite(pedGreen, LOW);
      digitalWrite(pedRed, HIGH);

      digitalWrite(carRed, LOW);
      digitalWrite(carGreen, HIGH);

      Serial.println("Автомобілям зелений. Пішоходам червоний.");

      while(digitalRead(button)==LOW);
      delay(300);
    }
  }
}