import machine
import time
import micropython

# Reservar búfer de emergencia para excepciones dentro de la ISR
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

# ============================================================================
# CONFIGURACIÓN DE HARDWARE (GPIO)
# ============================================================================
# LED controlado por la Interrupción del Timer
led_timer = machine.Pin(6, machine.Pin.OUT)

# LEDs controlled por el Bucle Principal (Main Loop)
led_main_1 = machine.Pin(7, machine.Pin.OUT)
led_main_2 = machine.Pin(8, machine.Pin.OUT)

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# RUTINA DE SERVICIO DE INTERRUPCIÓN (ISR)
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# NOTA: Debe recibir el objeto timer como argumento, incluso si no se usa.
def isr_parpadeo_led(timer):
    led_timer.toggle()  # Operación segura y rápida a nivel de registro
    print("Interrupcion Led Rojo.")

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# INICIALIZACIÓN DEL TIMER
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# Usamos -1 para el Timer Virtual del RP2040/RP2350
temporizador = machine.Timer(-1)

# Configurar el timer para que parpadee cada 200 ms de forma periódica
temporizador.init(period=200, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=isr_parpadeo_led)

print("Sistema iniciado de forma asíncrona...")
print("- GPIO 6: Controlado por Hardware Timer (Cada 200ms)")
print("- GPIO 7 y 8: Controlados por el Bucle Principal (Cada 500ms)")

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# BUCLE PRINCIPAL (MAIN LOOP)
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try:
    while True:
        # Alternar los dos LEDs del hilo principal simultáneamente
        led_main_1.toggle()
        print("Led Verde")
        led_main_2.toggle()
        print("Led Azul")
        
        # El sleep de 500ms solo pausa el hilo principal, 
        # el hardware timer interrumpirá este sleep de forma exacta cada 200ms.
        time.sleep_ms(500)

except KeyboardInterrupt:
    # Acción correctiva al detener el script
    temporizador.deinit()
    
    # Apagar todos los pines por seguridad
    led_timer.off()
    led_main_1.off()
    led_main_2.off()
    
    print("\nPrograma detenido y temporizador desinicializado.")