from machine import Pin, PWM
from time import sleep_ms

pedeEntrada = Pin(13, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)
sensor = Pin(26, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)
servo = PWM(Pin(17), freq=50, duty_ns=1450000) 

faixa = 2500000 - 400000

def moveAngulo (servo, angulo=90):
    servo.duty_ns(int(angulo/180*faixa) + 400000)

sAntes = sAgora = sensor.value()

pAntes = pAgora = pedeEntrada.value()

aguardando = True
moveAngulo(servo, 30)

while True:
    if aguardando:
        pAgora = pedeEntrada.value()
        if pAntes != pAgora:
            if pAgora == 1:
                moveAngulo(servo, 90)
                aguardando = False
            pAntes == pAgora
            sleep_ms(100)
    else:
        sAgora = sensor.value()
        if sAgora != sAntes:
            if sAgora == 0:
                moveAngulo(servo, 30)
                aguardando = True
            sAntes = sAgora
            sleep_ms(100)