from machine import PWM, ADC, Pin
import utime

control=PWM(Pin(19))
#ajuste de frecuencia del servo de 50Hz
control.freq(50)
#adc transforma a digital
adc=ADC(2)


while True:
    pote=int(adc.read_u16()*180/65535)
    print(pote)
    #variable para el servo
    ton=(pote+45)*100000/9
    #100000 nanosegundo
    control.duty_ns(int(ton))
    utime.sleep_ms(200)