#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

// Definindo os pinos do Leitor RFID
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

// Definindo o Motor da Porta
Servo portaServo;

// Definindo os pinos das Luzes (LEDs)
const int ledVerde = 2;
const int ledVermelho = 4;

//  CADASTRO DOS DOIS CARTÕES AUTORIZADOS
String cartaoFuncionario = "27 01 2c a2"; 
String cartaoGerente = "e3 55 19 1a"; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();       // Inicia a comunicação SPI
  rfid.PCD_Init();   // Liga o leitor RFID
  
  portaServo.attach(5); // Liga o motor no pino 5
  portaServo.write(0);  // Porta começa FECHADA (0 graus)
  
  // Configura os LEDs como saídas
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  
  Serial.println("Sistema Pronto! Aproxime um cartao...");
}

void loop() {
  // Espera aproximar um cartão
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    return; 
  }

  // Lê o código do cartão aproximado
  String tagLida = "";
  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
     tagLida.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     tagLida.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  tagLida.trim(); 

  // Mostra o código lido no Monitor Serial
  Serial.print("Cartao Lido: ");
  Serial.println(tagLida);

  // ----- VERIFICAÇÃO DOS ACESSOS -----
  
  if (tagLida == cartaoFuncionario) {
    //  CASO 1: FUNCIONÁRIO COMUM (LED Verde acende direto)
    Serial.println("Acesso Permitido: Funcionario");
    
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);     // Liga LED Verde
    portaServo.write(90);             // ABRE A PORTA
    
    delay(3000);                      // Fica aberta por 3 segundos
    
    portaServo.write(0);              // FECHA A PORTA
    digitalWrite(ledVerde, LOW);      // Desliga LED Verde

  } 
  else if (tagLida == cartaoGerente) {
    //  CASO 2: GERENTE / TI 
    // Como não tem som, para diferenciar do funcionário comum, o LED verde pisca antes de abrir!
    Serial.println("Acesso Permitido: Gerente");
    
    // LED Verde pisca duas vezes rápido (sinal VIP)
    digitalWrite(ledVerde, HIGH); delay(150);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);  delay(150);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH); delay(150);
    
    portaServo.write(90);             // ABRE A PORTA
    delay(3000);                      // Fica aberta por 3 segundos
    
    portaServo.write(0);              // FECHA A PORTA
    digitalWrite(ledVerde, LOW);      // Desliga LED Verde
    
  } 
  else {
    //  CASO 3: QUALQUER OUTRO CARTÃO (INTRUSO)
    Serial.println("Acesso NEGADO!");
    
    // LED Vermelho pisca 3 vezes em sinal de alerta/erro
    for(int i=0; i<3; i++){
      digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
      delay(300);
      digitalWrite(ledVermelho, LOW);
      delay(300);
    }
  }

  rfid.PICC_HaltA(); // Reseta o leitor para a próxima leitura
}