#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

// ==========================================
// CONFIGURACIÓN LCD AiP31068 (De tu archivo)
// ==========================================
#define LCD_I2C_ADDR        0x3E 
#define LCD_MODE_COMMAND    0x00 
#define LCD_MODE_DATA       0x40 

#define LCD_CLEARDISPLAY    0x01 
#define LCD_ENTRYMODESET    0x04 
#define LCD_DISPLAYCONTROL  0x08 
#define LCD_FUNCTIONSET     0x20 
#define LCD_SETDDRAMADDR    0x80 

#define LCD_2LINE           0x08 
#define LCD_5x8DOTS         0x00

#define LCD_DISPLAYON       0x04 
#define LCD_ENTRYLEFT       0x02 
#define LCD_ENTRYSHIFTDEC   0x00

// ==========================================
// CONFIGURACIÓN RFID MFRC522 (Para Arduino Mega)
// ==========================================
#define RST_PIN         5   // Pin de reset para el RFID
#define SS_PIN          53  // Pin de selección (SDA/SS) en Arduino Mega

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Instancia del lector RFID

// ==========================================
// FUNCIONES DEL LCD (Tu archivo de referencia)
// ==========================================
void lcdSend(unsigned char value, unsigned char mode){
  Wire.beginTransmission(LCD_I2C_ADDR);
  Wire.write(mode);  // Control byte: determina si es comando o dato 
  Wire.write(value); // El valor real 
  Wire.endTransmission();
  delayMicroseconds(50); // Pequeña pausa para que el LCD procese
}

void lcdSetup(){
  Wire.begin(); // Inicializa bus I2C (Pines 20 y 21 en Mega por defecto) 

  // 2 líneas, fuente 5x8
  lcdSend(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS, LCD_MODE_COMMAND); 
  // Encender pantalla
  lcdSend(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON, LCD_MODE_COMMAND); 

  // Limpiar pantalla
  lcdClear();
  // Modo de entrada: escribir de izquierda a derecha
  lcdSend(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT | LCD_ENTRYSHIFTDEC, LCD_MODE_COMMAND); 
} 

void lcdClear(){
  lcdSend(LCD_CLEARDISPLAY, LCD_MODE_COMMAND);
}

void lcdSetCursor(int x, int y){
  int offsets[] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54}; 
  lcdSend(LCD_SETDDRAMADDR | (x + offsets[y]), LCD_MODE_COMMAND); 
}

void lcdPrint(const char * str){
  while (*str) {
    lcdSend(*str++, LCD_MODE_DATA); 
  } 
}

// En lugar de enviar un string completo, esta función nos ayuda 
// a imprimir números en formato Hexadecimal en tu LCD
void lcdPrintHex(byte valor) {
  char buf[3];
  sprintf(buf, "%02X", valor); 
  lcdPrint(buf);
}

// ==========================================
// FLUJO PRINCIPAL DE ARDUINO
// ==========================================
void setup() {
  Serial.begin(115200); // Mantenemos tu velocidad de serial 
  
  lcdSetup();           // Inicializa tu pantalla AiP31068
  SPI.begin();          // Inicializa el bus SPI para el RFID
  mfrc522.PCD_Init();   // Inicializa el lector RFID MFRC522

  // Mensaje inicial en la pantalla
  mostrarMensajeInicio();
}

void loop() {
  // 1. Busca si hay tarjetas nuevas frente al lector
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // 2. Selecciona la tarjeta para leer su contenido
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  // --- ¡TARJETA DETECTADA! ---
  lcdClear();
  lcdSetCursor(0, 0);
  lcdPrint(" Tarjeta Leida!");
  
  lcdSetCursor(0, 1);
  lcdPrint("ID: ");
  
  // Imprime el UID (Identificador Único) en tu pantalla usando formato HEX
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    lcdPrintHex(mfrc522.uid.uidByte[i]);
    if(i < mfrc522.uid.size - 1) {
      lcdPrint(" "); // Espacio entre los bytes del ID
    }
  }

  // Termina la lectura actual
  mfrc522.PICC_HaltA();

  // Muestra el mensaje por 3 segundos antes de volver a la pantalla de espera
  delay(3000);
  mostrarMensajeInicio();
}

// Función auxiliar para no repetir código de la pantalla de inicio
void mostrarMensajeInicio() {
  lcdClear();
  lcdSetCursor(0, 0);
  lcdPrint("  Lector Listo  ");
  lcdSetCursor(0, 1);
  lcdPrint("Acerque Tarjeta ");
}